配置串口权限，顺便看一下linux的udev规则。
串口的问题
在现场开发的同事反映UOS工控机没有配置串口，每次都需要sudo才能使用。（明明在家里你们都会自己配置好环境与权限，为什么到了现场反而不会了需要我提供协助呢？）
我之前没考虑过这个问题，认为串口就是得root权限操作才安全。但是既然提出了需求，就赶紧百度并测试一下吧。
赋予普通用户串口权限的两种方法
在百度上，给普通用户串口权限有两种主流方法（可能2会了，Google上不去），一种是将用户放入特殊的用户组，从而获得权限。另一种是加入udev规则，在串口插入时自动更改权限。
我个人更倾向于使用第二种方案，因为公司中不同的人装系统就可能起不同的名字，之后进入生产环境可能又会起新的名字，所以采用第二种设置规则的办法，便于之后制作恢复镜像和一键部署。
xxx.rules
sudo vi /etc/udev/rules.d/70-tty-usb-rules，写入以下内容：
KERNEL=="ttyS*",MODE="0666"
KERNEL=="ttyUSB*",MODE="0666"
这一段的意思是匹配所有ttyS和ttyUSB，插入时都赋予0666的权限，即所有用户都可读可写。重新加载一下设备，就可以按规则配置权限进行操作了。
udev规则
udev是什么？udev是Linux下的设备文件管理方式，运行在用户侧（devfs在内核侧管理设备文件）。有了udev，/dev目录下的文件就都是真实存在的已连接的设备了。
udev的规则都保存在/etc/udev/rules.d目录下，文件名的格式为数字-名称.rules，数字表示加载顺序，一般是从小往大加载；名称按功能自定义，最后以.rules结尾。这些规则会在设备接入时生效。
规则文件按行执行，每行分为两个部分：匹配和赋值，每个参数使用逗号,分割。
（这段复制自引用2，仅供参考）。 1、udev 规则的所有操作符 == 比较键、值，若等于，则该条件满足； != 比较键、值，若不等于，则该条件满足； = 对一个键赋值； += 为一个表示多个条目的键赋值。 := 对一个键赋值，并拒绝之后所有对该键的改动，防止后面的规则文件对该键重赋值。
2、udev 规则的匹配键 ACTION 事件 (uevent) 的行为，例如：add、remove。 KERNEL 内核设备名称，例如：sda, cdrom。 DEVPATH 设备的 devpath 路径。 SUBSYSTEM 设备的子系统名称，例如：sda 的子系统为 block。 BUS 设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb。 DRIVER 设备在 devpath 里的设备驱动名称，例如：ide-cdrom。 ID 设备在 devpath 里的识别号。 SYSFS{filename} 设备的 devpath 路径下，设备的属性文件“filename”里的内容。 ENV{key} 环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的 匹配键。 PROGRAM 调用外部命令。 RESULT 外部命令 PROGRAM 的返回结果。
3、udev 的重要赋值键 NAME /dev目录下显示的文件名重命名 SYMLINK 为 /dev下文件进行符号链接，防止覆盖系统默认产生的文件 OWNER, GROUP, MODE 为设备设定权限。 ENV{key} 导入一个环境变量。
4、udev 的值和可调用的替换操作符 Linux 用户可以随意地定制 udev 规则文件的值。例如：my_root_disk, my_printer。同时也可以引用下面的替换操作符： $kernel, %k 设备的内核设备名称，例如：sda、cdrom。 $number, %n 设备的内核号码，例如：sda3 的内核号码是 3。 $devpath, %p 设备的 devpath路径。 $id, %b 设备在 devpath里的 ID 号。 $sysfs{file}, %s{file} 设备的 sysfs里 file 的内容。其实就是设备的属性值。 $env{key}, %E{key} 一个环境变量的值。 $major, %M 设备的 major 号。 $minor %m 设备的 minor 号。 $result, %c PROGRAM 返回的结果。 $parent, %P 父设备的设备文件名。 $root, %r udev_root的值，默认是 /dev/。 $tempnode, %N 临时设备名。 %% 符号 % 本身。 $$ 符号 $ 本身。
参考
[1]https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6869744.html [2]https://www.cnblogs.com/cslunatic/p/3171837.html
